Maniskill_piper_lerobot
收藏Hugging Face2025-08-25 更新2025-08-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/ParaFox/Maniskill_piper_lerobot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ParaFox
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
ParaFox/Maniskill_piper_lerobot 数据集概述
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式：Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术规格
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：dual_piper_sim
- 帧率：30 FPS
- 块大小：1000
数据特征
- 时间戳：float32，形状[1]
- 帧索引：int64，形状[1]
- 剧集索引：int64，形状[1]
- 索引：int64，形状[1]
- 任务索引：int64，形状[1]
创建信息
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
