openarm_test3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含381帧，1个剧集和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括观察状态（16个关节位置）、动作（16个关节位置）、全球图像（720x1280x3）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的结构和特征详细信息在README文件中提供。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：openarm_test3
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 框架构建

数据规模与结构

• 总片段数：1
• 总帧数：381
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0

数据集划分

• 训练集：仅包含一个划分 train，范围为第 0 到第 1 个片段（0:1）

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[16]	机器人 16 个关节的位置状态（左臂 7 个 + 手指 1 个，右臂 7 个 + 手指 1 个）
action	float32	[16]	机器人 16 个关节的动作指令（结构与 observation.state 相同）
observation.images.global	video	[720, 1280, 3]	全局视角视频，分辨率 720x1280，RGB 三通道，H.264/AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 可视化空间 交互式查看数据集内容。

引用信息

• 引用格式：暂无提供（标记为 [More Information Needed]）