record-test_20260501_195420

该数据集是与机器人技术相关的，由LeRobot创建。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集包含30个情节，13,435帧和1个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集以块的形式组织，并使用parquet文件进行数据存储。机器人类型为so_follower。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260501_195420
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/diaoweiqing/record-test_20260501_195420
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

该数据集包含机器人操作相关的状态、动作和视觉信息，总共有 30 个片段、13435 帧 和 1 个任务。

特征列表

• action (动作): 6 维浮点数，包括 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos 和 gripper.pos
• observation.state (观察状态): 6 维浮点数，与动作维度一致
• observation.images.front (前视图像): 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• observation.images.wrist (腕部图像): 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• timestamp (时间戳): 浮点数
• frame_index (帧索引): 整数
• episode_index (片段索引): 整数
• index (索引): 整数
• task_index (任务索引): 整数

数据划分

• 训练集: 包含全部 30 个片段 (索引 0 到 29)，无验证集和测试集

数据文件

• 数据文件格式: Parquet，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件格式: MP4，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小: 1000 帧

机器人类型

• 机器人类型: so_follower