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arXiv2025-09-30 收录
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https://github.com/neuro-ai-robotics/OBR
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该数据集提供了一个互动环境,融合了连续动力学,使得智能体能够通过控制动作对物体进行操作。环境中包含了2.5D和3D形状,它们位于一个立方空间内,支持复杂的物体交互。在初始化时,环境会随机化物体的形状、位置、大小和颜色。此外,3D环境拥有固定的光源,并以随机的深度顺序呈现物体。该数据集中的物体尺度为10米乘10米乘10米的立方空间。任务是在动态环境中,利用视觉线索进行条件行为推理。
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
科研交流群

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