多重变胞机器人构型-功能-性能耦合分析数据集
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资源简介：
多重变胞机器人构型-功能-性能耦合分析数据是由中国科学院沈阳自动化研究所根据所设计的仿生节肢动物多重变胞机器人，在课题实施期间采集的机器人构型-功能-性能耦合分析数据。数据集中的表格内容主要是描述仿生节肢动物多重变胞机器人的7种构型-功能-性能耦合仿真分析结果，包括瞬时自由度评价指标-通过性评价指标-吸附稳定性评价指标的耦合仿真分析结果，通过性评价指标-吸附稳定性评价指标-运载性能评价指标的耦合仿真分析结果，通过性评价指标-吸附稳定性评价指标-变构稳定性评价指标的耦合仿真分析结果，通过性评价指标-吸附稳定性评价指标-操作灵巧度评价指标的耦合仿真分析结果，通过性评价指标-运载性能评价指标-变构稳定性评价指标的耦合仿真分析结果，通过性评价指标-运载性能评价指标-操作灵巧度评价指标的耦合仿真分析结果，运载性能评价指标-变构稳定性评价指标-操作灵巧度评价指标的耦合仿真分析结果。数据集为表格文件，表格格式为xlsx，数据量为1.51M。
提供机构：
中国科学院沈阳自动化研究所
