TAS500
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资源简介：
TAS500是用于非结构化环境中自动驾驶的语义分割数据集。TAS500提供了精细的植被和地形课程，以有效地学习户外场景中的可驱动表面和自然障碍物。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
TAS500是一个专注于非结构化驾驶场景的语义分割数据集，旨在通过精细的植被和地形标注，帮助自动驾驶系统学习可驾驶表面和自然障碍物。它由慕尼黑联邦国防军大学于2020年发布，包含约22.8k张图像，适用于计算机视觉领域的语义分割任务，并采用CC BY-NC-SA 3.0许可证。
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