eval_act_so100_movelladot_d4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集，889帧数据，2个视频。数据特征包括6维动作向量（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器）、6维观察状态向量、侧面和上方两个视角的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。视频数据采用av1编码，帧率30fps。