eval_lerobot_pi0_pick_grapes

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，适用于机器人控制与行为分析等任务。数据集包含10个episodes，总计5926帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征字段，包括动作状态（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用AV1编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集采用Apache-2.0许可证发布。