m-ax-m/task2alt_dataset
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
task2alt_dataset数据集是由phosphobot工具生成的，包含多个机器人和摄像头记录的剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。适用于机器人学入门者使用。
The task2alt_dataset consists of episodes recorded with a robot and multiple cameras, generated using the phosphobot tool. It is directly applicable for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot, suitable for robotics beginners.
提供机构：
m-ax-m
