sputnik_100_28_pick_place_surface

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，5971帧数据，1个任务，60个视频。数据格式为parquet，视频分辨率为720x1280，帧率30fps。数据集包含机器人动作状态（6个自由度）、观测状态（6个自由度）以及来自三个不同视角（laptop、usb_front、side_view）的视频观测。