unitree_pick_and_place_blue_9
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/unitree_pick_and_place_blue_9
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含47个episodes，共48605帧，涉及unitree_g1型机器人的动作和状态观测数据。数据包括18维的动作特征和29维的状态观测特征，以及480x640分辨率的全局视图视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构详细描述了动作、观测、时间戳、帧索引、episode索引等特征。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-02-12
