trossen_test_38

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及Trossen AI Solo机器人的动作和观察数据。数据集包含2个总剧集、710个总帧数、1个总任务和4个总视频。数据集中包含动作数据（7个主关节）、观察数据（7个主关节状态）、手腕摄像头和高位摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。