eval_20260426_act_pickbreadplate2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_20260426_act_pickbreadplate2
数据集页面：https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadplate2
许可证：Apache-2.0

任务类型

• 机器人技术（Robotics）

标签

• LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet。配置名称为 default。

元数据（info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
robot_type	seeed_b601_dm_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30
splits	空
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

1. action：7维浮点数，包含肩关节、肘关节、腕关节及夹爪的位置。
2. observation.state：7维浮点数，与 action 结构相同，表示机器人状态。
3. observation.images.front：视频数据，分辨率 480x640，3通道（RGB）。
4. observation.images.wrist：视频数据，分辨率 480x640，3通道（RGB）。
5. complementary_info.policy_action：7维浮点数，表示策略动作。
6. complementary_info.is_intervention：1维浮点数，表示是否干预。
7. complementary_info.state：1维浮点数，表示状态。
8. timestamp：1维浮点数，时间戳。
9. frame_index：1维整数，帧索引。
10. episode_index：1维整数，回合索引。
11. index：1维整数，全局索引。
12. task_index：1维整数，任务索引。

引用信息

目前尚无具体的 BibTeX 引用信息。