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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人动作和观察数据,如机器人关节状态、侧面和上方视角的图像,以及各种索引。数据集结构包括元数据、视频路径和数据路径,但未提供具体应用或创建过程的详细信息。
提供机构:
ilBiondo06创建时间:
2025-06-24

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人动作和观察数据,如机器人关节状态、侧面和上方视角的图像,以及各种索引。数据集结构包括元数据、视频路径和数据路径,但未提供具体应用或创建过程的详细信息。