panda_pick_and_place_10
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/bartek-niedzielski/panda_pick_and_place_10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
bartek-niedzielski
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：panda_pick_and_place_10
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人（Robotics）
创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 10 |
| 总帧数（Frames） | 2817 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 总视频数（Videos） | 22 |
| 总块数（Chunks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 15 |
| 训练/测试划分 | 全部 10 个片段用于训练（train: 0:10） |
数据特征
数据集包含以下特征：
1. 观察（Observation）
- 外部摄像头图像 (
observation.images.exterior)：视频类型，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，15 FPS - 腕部摄像头图像 (
observation.images.wrist)：视频类型，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，15 FPS - 机器人状态 (
observation.state)：8 维浮点数向量，包含 7 个关节角度（q1~q7）和夹爪状态（grip）
2. 动作（Actions）
- 动作指令：8 维浮点数向量，与状态维度一致，包含 7 个关节角度（q1~q7）和夹爪状态（grip）
3. 元数据
- 时间戳 (
timestamp)：浮点数，形状 [1] - 帧索引 (
frame_index)：整数，形状 [1] - 片段索引 (
episode_index)：整数，形状 [1] - 全局索引 (
index)：整数，形状 [1] - 任务索引 (
task_index)：整数，形状 [1]
数据存储路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集配置名为 default，数据文件为 data/*/*.parquet。
引用信息
暂无提供 BibTeX 引用信息。
