THEOStereo

THEOstereo 是一个提供合成立体图像对及其相应场景深度的数据集，将与 [1] 一起发布。所有图像都遵循全向相机模型。总共有 31,250 个全向图像对。训练集包含 25,000 个图像对。对于验证和测试，分别有 3,125 个图像对。对于每一对，都有一个地面实况深度图，描述了对象沿左相机 z 轴的像素距离。虚拟全向摄像机的 FOV 为 180 度，可以使用 Kannala 的摄像机模型 [2] 进行描述。失真参数为 k_1 = 1 和 k_2 = k_3 = k_4 = k_5 = 0。立体相机基线的长度为 0.3 AU（大约 15 厘米，而不是 30 厘米！）。如果您在工作中使用数据集，请不要忘记引用 [1]。谢谢你。数据集的结构。 ├── README.md ├── 测试│ ├── depth_exr_abs │ ├── img_stereo_webp │ └── img_webp ├── 火车 │ ├── depth_exr_abs │ ├── img_stereo_webp │ └── img_webp └── 有效├─ ─ depth_exr_abs ├── img_stereo_webp └── img_webp 目录 depth_exr_abs 包含以米为单位的深度图。左侧相机图像的深度参考。左侧摄像头的所有图像都存储在 img_webp 中。正确的相机图像可以在 img_stereo_webp 中找到。许可 此数据集在 CC BY 4.0 下获得许可。详情请访问 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/。会议论文 会议论文可以从这里下载。 BibTex 如果您在工作中使用该数据集，我们恳请您引用 [1]。您可能需要使用以下 BibTex 条目：@inproceedings{seuffert_study_2021, address = {Online Conference}, title = {A {Study} on {Influence} on {Omnidirectional} {Distortion} on {CNN}-based {Stereo} {Vision}}，isbn = {978-989-758-488-6}，doi = {10.5220/0010324808090816}，书名 = {Proceedings of the 16th {International} {Joint} {Conference} on {Computer} {Vision} , {成像} 和 {计算机} {图形} {理论} 和 {应用}, {VISIGRAPP} 2021, {Volume} 5: {VISAPP}}, 出版商 = {SciTePress}, 作者 = {Seuffert, Julian Bruno 和 Perez Grassi , Ana Cecilia and Scheck, Tobias and Hirtz, Gangolf}, year = {2021}, month = {2}, pages = {809--816} } 参考文献 [1] J. B. Seuffert, A. C. Perez Grassi, T. Scheck 和G. Hirtz，“A Study on the Influence of Omnidirectional Distortion on CNN-based Stereo Vision”，第 16 届计算机视觉、成像和计算机图形学理论与应用国际联合会议论文集，VISIGRAPP 2021，第 5 卷：VISAPP，Onli ne 会议，2021 年 2 月，第 809-816 页，doi：10.5220/0010324808090816。 [2] J. Kannala、J. Heikkilä 和 S. S. Brandt，“几何相机校准”，载于 Wiley 计算机科学与工程百科全书，B. W. Wah，Ed。美国新泽西州霍博肯：John Wiley & Sons, Inc.，2008 年。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

THEOStereo是一个包含31,250个全向立体图像对及其对应深度图的数据集，适用于训练、验证和测试，遵循全向相机模型。数据集采用CC BY 4.0许可，由开姆尼茨工业大学于2021年发布，主要用于研究基于CNN的立体视觉在全向失真下的影响。