eval_act_OpenArm_20260413_1
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观测数据，涉及关节位置、速度、扭矩以及顶部摄像头的图像信息。数据集结构详细，包括数据文件、视频文件和特征的元数据。
提供机构：
aShunSasaki
创建时间：
2026-04-15
