licenta_dataset2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人交互的多个片段。数据集包括动作、观察（状态和来自前部和顶部摄像头的图像）、时间戳和帧索引。共有10个片段，4508帧和20个视频，专注于特定机器人类型'omx_follower'。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: nitucatalin/licenta_dataset2
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 4508
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同
• 观测图像（前部）: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码
• 观测图像（顶部）: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码
• 时间戳: 浮点型
• 帧索引: 整型
• 情节索引: 整型
• 数据索引: 整型
• 任务索引: 整型

数据划分

• 训练集: 包含全部10个情节

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nitucatalin/licenta_dataset2

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供