test3_Bothstraight_100

该数据集使用LeRobot框架创建，包含6个episodes、2061帧、1个任务和12个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。具体特征包括6个浮点型动作（如主肩旋转、主肩提升等）、6个浮点型观察状态、两个视频图像（分辨率为480x640x3）以及时间戳和帧索引等。数据集适用于机器人技术相关研究。