Solomonz/turn_tap

该数据集包含机器人操作任务的观察和动作数据。观察数据包括关节位置、夹爪状态以及从多个视角（如前视、左肩、右肩、头顶和手腕）拍摄的图像。动作数据由8个浮点数序列表示。数据集分为训练集，包含14700个样本，总大小为5911238字节。数据文件路径和分割方式在配置信息中指定。

This dataset contains observation and action data for robotic manipulation tasks. The observation data includes joint positions, gripper status, and images from multiple perspectives (such as front view, left shoulder, right shoulder, overhead, and wrist). The action data is represented by a sequence of 8 floating-point numbers. The dataset is divided into a training set, containing 14700 samples with a total size of 5911238 bytes. The data file paths and split methods are specified in the configuration information.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 数据类型: bool
• index:
  • 数据类型: int64

数据集分割

• train:
  • 字节数: 5911238
  • 样本数: 14700

数据集大小

• 下载大小: 1465302 字节
• 数据集大小: 5911238 字节

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*