80dataset
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/80dataset
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含多个情节和帧，其中包括动作、观察（包括状态和来自前视和顶视的图像）、时间戳和索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。元数据提供了关于特征的详细信息，包括数据类型、形状和其他相关信息。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： 80dataset
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 2
- 总帧数： 1789
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 视频格式： MP4
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 数据分割： 训练集包含所有情节（索引0至2）
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 观测图像（顶视）：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
文件路径模式
- 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX： 未提供
