smolvla_potatoes
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/vladimirmodylevskii/smolvla_potatoes
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含127个episodes，25873帧数据，数据以parquet格式存储。特征包括机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
vladimirmodylevskii
创建时间：
2026-04-12
