sputnik_100_61_kitchen_tasks

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括20个episodes，5978帧，60个视频，1个任务。数据特征包括6维动作和状态向量，以及来自不同视角（如laptop、usb_front、side_view）的视频图像。视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。