eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_16

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、多个视角的图像（顶部、腕部和前部）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括动作和观察状态的数据类型、形状和名称，以及图像的分辨率和通道数等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_16
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像:
  • 顶部图像: 视频格式，尺寸为480x640，3通道。
  • 腕部图像: 视频格式，尺寸为480x640，3通道。
  • 前部图像: 视频格式，尺寸为480x640，3通道。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 回合索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供