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Qipei/Task_woodbrick2_no_sheet_10

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Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Qipei/Task_woodbrick2_no_sheet_10
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,适用于机器人学相关任务。它包含5个总剧集,5215个总帧数,1个总任务和15个视频。数据集的结构详细描述了包括使用的机器人类型、每集的帧数、任务和视频的数量等信息。数据集中的特征包括动作、观察状态以及不同摄像头的图像。该数据集在Apache-2.0许可下发布。

This dataset, created using LeRobot, is suitable for robotics-related tasks. It includes 5 total episodes, 5215 total frames, 1 total task, and 15 videos. The dataset structure is described in detail, including the type of robot used, the number of frames per episode, the number of tasks and videos, and more. The features in the dataset include actions, observation states, and images from different cameras. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
Qipei
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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