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交互式3D模拟已经在机器人和计算机视觉方面取得了突破，但是模拟深度学习所需的广泛环境需要照片般逼真的3D对象模型。因为这些模型是扫描的而不是手工建模的，所以它们是现实的，而不是理想化的，降低了将学习从模拟转移到现实的难度。这些模型经过预处理，可用于点火凉亭和子弹模拟平台，但很容易适应其他模拟器。