eval-pap-10-red-hsv-sam

该数据集是一个机器人任务数据集，使用LeRobot创建，专注于so_follower机器人类型。数据集包含9个训练episodes，总计2836帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。特征包括：动作数据（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测状态（与动作相同的6个关节位置）；观测图像（两个视角：eagle和side，均为240x320分辨率、3通道的视频，使用av1编解码器）；以及元数据如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集用于机器人控制和学习任务，适用于训练和评估机器人行为模型。

This dataset is a robot task dataset created using LeRobot, focusing on the so_follower robot type. It contains 9 training episodes, totaling 2836 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format. Features include: action data (6 floating-point joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation state (the same 6 joint positions as actions); observation images (two perspectives: eagle and side, both 240x320 resolution, 3-channel videos using the av1 codec); and metadata such as timestamps, frame index, episode index, task index, etc. The dataset is intended for robot control and learning tasks, suitable for training and evaluating robot behavior models.

原始信息汇总

数据集概述

名称：eval-pap-10-red-hsv-sam

许可协议：Apache-2.0

任务类别：机器人学（robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：9
• 总帧数：2836
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式，AV1 编码）
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：所有数据（片段 0 至 8）用于训练（train）

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6 自由度动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	6 自由度状态（对应动作关节位置）
observation.images.eagle	视频	(240, 320, 3)	俯视角摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
observation.images.side	视频	(240, 320, 3)	侧视角摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。