sam_frames2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个片段，2646帧，1个任务和15个视频。数据特征包括动作(action)、观察状态(observation.state)、观察图像(observation.images.laptop、observation.images.phone、observation.images.side)等，每个特征的数据类型、形状和名称都有详细说明。此外，数据集还包含时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、片段索引(episode_index)等信息。数据集的帧率为30fps，许可证为apache-2.0。