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eval_diffusion_tape_place30hz
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Hugging Face
2025-04-04 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/andrewcole712/eval_diffusion_tape_place30hz
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
andrewcole712
创建时间:
2025-04-04
相关数据集
andrewcole712/eval_diffusion_tape_place30hz
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人行动的多个片段,每个片段包括机器人的动作和观察数据,如关节角度和手机相机的图像。数据集被划分为训练数据,文件格式为Parquet。该数据集遵循Apache-2.0协议。
Hugging Face
2025-04-03 更新
6
0
eval_tape_pick_and_place
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2024-09-18 更新
0
0
aadarshram/eval_distractors_act_pick_place_tape
该数据集与机器人学相关,包含有关机器人行为的动作、状态、图像等信息。具体包括肩部、肘部、手腕和抓取器的位置数据,以及顶部电话摄像头的图像。数据集分为训练集,遵循Apache-2.0许可证发布。但是,README文件中缺少关于数据集具体内容和用途的详细描述。
Hugging Face
2025-10-18 更新
7
0
eval_pick_and_place_tapes_15hz_diffusion_no_crop_pretrained_res_net
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含以parquet格式存储的数据文件。数据集特征包括动作(机器人关节位置)、观测(机器人关节状态和来自多个摄像头视角的图像)以及各种索引(时间戳、帧、片段、任务)。数据以分块形式组织,包含数据文件和视频文件,使用特定机器人类型(so101_follower)。
Hugging Face
2026-01-17 更新
8
0
aadarshram/eval_act_pick_place_tape
该数据集使用LeRobot创建,主要包含机器人臂的位置和动作信息,以及视频数据等。数据集的结构包括多个段落文件和视频文件,每个文件包含特定的数据帧。数据集的特征包括机器人臂的肩部、肘部、手腕的位置和运动,以及抓取器的位置。所有数据均按照特定的格式组织,并遵循Apache-2.0许可。
Hugging Face
2025-10-18 更新
2
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