eval_act_bin_7
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/kemjensak/eval_act_bin_7
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多模态数据，如机械臂动作数据（包括7个关节角度和1个夹爪状态）、观测状态数据（与动作数据相同维度）、以及来自前、左、右三个视角的480x848分辨率视频图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。元数据显示数据集使用RB-Y1型机器人，帧率为30fps，数据文件总大小100MB，视频文件总大小200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
kemjensak
创建时间：
2026-03-12
