oxe-aug/language_table_train_10000_15000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_10000_15000_augmented数据集是OXE数据集的一个大规模增强版本，包含多种机器人的增强图像和关节角度信息，共5000个剧集和79689帧图像，适用于机器人学相关任务。
The language_table_train_10000_15000_augmented dataset is a large-scale augmented version of the OXE dataset, containing augmented images and joint angle information for multiple robots, with a total of 5,000 episodes and 79,689 frames, suitable for robotics-related tasks.
提供机构：
oxe-aug
