3DCSR_dataset

displayName: 3DCSR dataset (3D cross-source point cloud registration dataset)
labelTypes:
- Keypoints3D
license:
- CC BY-NC-SA 3.0
mediaTypes:
- PointCloud
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.02690v2.pdf
publishDate: "2021"
publishUrl: http://multimediauts.org/3D_data_for_registration/
publisher:
- University of Technology Sydney
- University of Sydney
tags:
- Chair
- Desks
- Computers
taskTypes:
- 3D Reconstruction
- 6D Pose Estimation

---
# 数据集介绍
## 简介
用于注册任务的跨源点云数据集。它包括来自运动结构 (SFM)、Kinect、激光雷达的点云。
## 引文
```
@article{huang2021comprehensive,
title={A comprehensive survey on point cloud registration},
author={Huang, Xiaoshui and Mei, Guofeng and Zhang, Jian and Abbas, Rana},
journal={arXiv preprint arXiv:2103.02690},
year={2021}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

displayName: 3DCSR数据集（3D跨源点云配准数据集）
labelTypes:
- 三维关键点（Keypoints3D）
license:
- 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享3.0（CC BY-NC-SA 3.0）
mediaTypes:
- 点云（PointCloud）
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.02690v2.pdf
publishDate: "2021"
publishUrl: http://multimediauts.org/3D_data_for_registration/
publisher:
- 悉尼科技大学（University of Technology Sydney）
- 悉尼大学（University of Sydney）
tags:
- 椅子
- 书桌
- 计算机
taskTypes:
- 三维重建（3D Reconstruction）
- 六维姿态估计（6D Pose Estimation）

---
# 数据集介绍
## 简介
本数据集专为点云配准任务打造，涵盖源自运动恢复结构（Structure from Motion，SFM）、Kinect传感器以及激光雷达的点云数据。
## 引文

@article{huang2021comprehensive,
title={点云配准综合综述},
author={Huang, Xiaoshui and Mei, Guofeng and Zhang, Jian and Abbas, Rana},
journal={arXiv预印本 arXiv:2103.02690},
year={2021}
}

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

3DCSR_dataset是一个用于点云配准任务的跨源数据集，包含来自运动结构恢复（SFM）、Kinect和激光雷达（LiDAR）的多种点云数据。该数据集旨在支持配准研究，具有多源数据融合的特点，适用于计算机视觉和三维重建领域。