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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括60个片段，共48079帧，涉及一个任务。数据内容包括机器人的关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置）、视频观察（来自夹持器和固定摄像头，分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。