nuplan maps v1.0

kaggle2026-08-05 更新2026-08-12 收录

自动驾驶规划

自动驾驶仿真

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/answersor/nuplan-maps-v10 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

NAVSIM v1 standard map expansion v1.0 pack

NAVSIM v1 标准地图扩展包v1.0

创建时间：

2026-08-05

nuPlan-v1.0 dataset

自动驾驶规划

运动预测

nuPlan是世界上第一个自动驾驶的大型规划基准。尽管越来越多的基于ML的运动计划人员，但缺乏已建立的数据集，仿真框架和指标限制了该领域的进展。用于自动驾驶车辆运动预测的现有基准 (Argoverse，Lyft，Waymo) 集中在其他代理的短期运动预测上，而不是自我车辆的长期计划。这导致以前的工作使用具有L2-based指标的开环评估，这些指标不适合公平评估长期计划。我们的基准测试通过提供培训框

OpenXLab130

Scene Dataset for Scene-based Scenario Generation approach

场景生成

自动驾驶仿真

This dataset is used for evaluating the scene-driven scenario generation approach

DataCite Commons2025-03-26 更新80

Data from CARLA zero-car experiments

自动驾驶仿真

密码算法性能测试

Data from CARLA zero-car experiments. See the repository for more information.

Zenodo2024-01-23 更新40

tugrul93/TaCarla

自动驾驶感知

自动驾驶规划

TaCarla数据集是使用CARLA 0.9.15高保真模拟器收集的，专为自动驾驶领域的端到端任务训练AI模型而设计。该数据集适用于交通灯检测、动态物体检测、路径规划、车道检测和中心线检测等任务。

Hugging Face2025-05-16 更新90

CVGL Camera Calibration Dataset

相机标定

自动驾驶仿真

数据集是使用 CARLA Simulator 的 Town 1 和 Town 2 生成的。该数据集由 48 美元的相机配置组成，每个城镇都有 24 美元的配置。为生成配置而修改的参数包括 $fov$、$x$、$y$、$z$、pitch、yaw 和 roll。这里，$fov$ 是视野，(x, y, z) 是平移，而 (pitch, yaw, and roll) 是摄像机之间的旋转。图像对的总数为 7

OpenXLab50

nuplan maps v1.0

资源简介：

相关数据集