HandOver_Assistance_RT_train

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、触觉观察、图像和时间戳等特征，所有数据均以30帧每秒的速度捕获。数据集包含80个片段，总计99,238帧，数据存储在parquet文件中。机器人类型为Unitree_G1_Inspire。数据集的具体用途可以从提供的特征和元数据中推断出来。