eval_fixed_model_fixed_cam

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作的多个片段，包括状态观察和来自两个摄像头的图像数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。元数据提供了机器人类型、总片段数、帧数、任务数以及数据和视频文件的技术细节。具体特征包括动作数据（如肩部、肘部、腕部的位置）、状态观察（与动作数据类似）、两个摄像头的图像数据（分辨率为360x640，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_fixed_model_fixed_cam
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集规模与结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 3096
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（索引0到10）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，描述机械臂关节位置。
• 图像观测1（camera1）: 视频数据，形状为360x640x3，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 图像观测2（camera2）: 视频数据，形状为360x640x3，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

配置信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供