koch_test_lego_long_WRIST_FISH

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作、观察状态、图像、时间戳等特征。数据集的结构包括16个episodes，3871帧，1个任务，16个视频。动作特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节。观察状态特征同样包含6个浮点型数据。图像特征为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为50fps。时间戳、帧索引、episode索引等特征也包含在数据集中。