IKEA ASM
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宜家 ASM 数据集是装配任务的多模式和多视图视频数据集，可对人类活动进行丰富的分析和理解。它包含 371 个家具组件样本及其真实注释。每个样本包括 3 个 RGB 视图、一个深度流、原子动作、人体姿势、对象片段、对象跟踪和外部相机校准。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-19
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宜家 ASM 数据集是装配任务的多模式和多视图视频数据集，可对人类活动进行丰富的分析和理解。它包含 371 个家具组件样本及其真实注释。每个样本包括 3 个 RGB 视图、一个深度流、原子动作、人体姿势、对象片段、对象跟踪和外部相机校准。