遇见数据集

yuto-urushima/stacking_120_pastelpink

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这个数据集包含了一系列使用机器人与多个相机记录的剧集,可用于模仿学习训练策略,并且与LeRobot和RLDS兼容。

This dataset contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be directly used for policy training through imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.

提供机构:
yuto-urushima
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