so100_test
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenbobo/so100_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含2个剧集，1796帧，1个任务，4个视频。数据结构包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机，480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4，帧率为30fps。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含2个剧集，1796帧，1个任务，4个视频。数据结构包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机，480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
stevenbobo
创建时间：
2025-02-06
