record-test-3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。数据集包含10个episodes，总计11425帧数据，涉及1个任务。数据内容包括机器人的动作状态（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端摄像头视频（1080x1920分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• 总情节数: 10
• 总帧数: 11425
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 训练集划分: 包含所有10个情节

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置指令（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 状态观测: 包含6个浮点型关节位置状态（与动作特征同名）。
• 图像观测: 包含来自前置摄像头的视频数据，分辨率为1080x1920，3通道，编码格式为AV1。
• 元数据: 包含时间戳、帧索引、情节索引、数据索引和任务索引。

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用格式: 待补充