eval_act_so100_test_2episodes7

该数据集使用LeRobot创建，可能与机器人技术相关。数据集结构包括集数、帧数、任务、视频和特征（如动作和观察）。特征包括动作（如主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器）和观察（状态和来自'lego'及'blackboard'源的图像）。数据集采用Apache 2.0许可证。