youliangtan/aloha_sim_insertion_test_yl

该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含500个样本，总大小为98063字节。下载大小为69037字节。

The dataset contains multiple features, including video frames, state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set, containing 500 samples, with a total size of 98063 bytes. The download size is 69037 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.top: 视频帧数据
• observation.state: 浮点数序列，长度为14
• action: 浮点数序列，长度为14
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• timestamp: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据分割

• train: 包含500个样本，占用98063字节

数据集大小

• 下载大小: 69037字节
• 数据集大小: 98063字节

配置

• default: 包含训练数据文件，路径为data/train-*