Lakesenberg/libero_spatial_image
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Lakesenberg/libero_spatial_image
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人操作任务数据集，包含432个episodes和52970帧数据，涵盖10个不同任务。数据集使用panda机器人类型，记录内容包括：256x256 RGB图像观测（主摄像头和腕部摄像头）、8维机器人状态（位置、旋转和夹爪状态）、7维动作控制（位置、旋转和夹爪控制）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，采样率为10fps。
This dataset is a robotics manipulation task dataset created by LeRobot, containing 432 episodes and 52,970 frames across 10 different tasks. It uses the panda robot type and records: 256x256 RGB image observations (main camera and wrist camera), 8-dimensional robot states (position, rotation and gripper state), 7-dimensional action controls (position, rotation and gripper control), as well as metadata like timestamps and frame indices. The data is stored in parquet format with a sampling rate of 10fps.
提供机构：
Lakesenberg
