eval_block_cup_13_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_block_cup_13_3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 10
• 总帧数: 7923
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:10

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作（action）

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • main_shoulder_pan
     • main_shoulder_lift
     • main_elbow_flex
     • main_wrist_flex
     • main_wrist_roll
     • main_gripper

2. 观测状态（observation.state）

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像（observation.images.main_cam）

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • fps: 30.0
     • height: 720
     • width: 1280
     • channels: 3
     • codec: av1
     • pix_fmt: yuv420p
     • is_depth_map: false
     • has_audio: false

4. 观测图像（observation.images.secondary_cam）

   • 同main_cam

5. 其他特征

   • timestamp: float32, shape [1]
   • frame_index: int64, shape [1]
   • episode_index: int64, shape [1]
   • index: int64, shape [1]
   • task_index: int64, shape [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]