LILlutothetop/omy_pnp_language
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。包含20个episodes，共5568帧，涉及2个任务。数据内容包括观测（图像和状态）、动作、对象初始化数据以及各种索引。数据集以parquet文件格式存储，包含特定尺寸（256x256x3）的图像数据。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 20 episodes with 5568 frames, involving 2 tasks. The data includes observations (images and states), actions, object initialization data, and various indices. The dataset is structured in parquet files and includes image data with specific dimensions (256x256x3).
提供机构：
LILlutothetop
