zaringleb/so100_test_13
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/zaringleb/so100_test_13
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个用于机器人学任务的_dataset_数据集，包含了一个机器人类型为so100的剧集，总共有1个剧集、352帧、1个任务和1个视频。数据集被划分为训练集，并提供了数据块和视频文件的路径。数据集中的特征包括动作、状态、左侧摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引等。
This is a _dataset_ for robotics tasks, containing one episode of a robot type so100, with a total of 1 episode, 352 frames, 1 task, and 1 video. The dataset is split into a training set and provides paths for data chunks and video files. Features in the dataset include actions, states, left camera images, timestamps, frame indices, episode indices, etc.
提供机构：
zaringleb
