robot_test2
收藏Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/mmmmmp/robot_test2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。它包含1个任务、442帧、2个视频，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编解码器为av1。
提供机构：
mmmmmp
创建时间：
2025-05-05
