libero_subtask_lerobot_v2_subset_fix
收藏Hugging Face2026-04-17 更新2026-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/globcy/libero_subtask_lerobot_v2_subset_fix
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域。数据集包含281个片段，47401帧，8个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集特征包括图像（224x224x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
globcy
创建时间：
2026-04-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_subtask_lerobot_v2_subset_fix
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
数据集结构
- 总任务数: 8
- 总情节数: 281
- 总帧数: 47401
- 数据分割: 训练集 (0:281)
- 帧率: 10 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: panda
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
- observation.images.image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [224, 224, 3]。
- observation.images.image2: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [224, 224, 3]。
- observation.state: 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [8]。
- action: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [7]。
- subtask_index: 子任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
可视化
- 数据集可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=globcy/libero_subtask_lerobot_v2_subset_fix
引用信息
- 论文: 信息缺失
- 主页: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
