eval_so101-v10
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/martonbodo/eval_so101-v10
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机械臂动作数据（6个自由度位置）、观测状态数据（相同6个自由度位置）以及三个不同视角（手腕、鹰眼和侧面）的240x320分辨率视频数据。数据集总共有3个episodes，1465帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频数据采用av1编码。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-02-23
